viernes, 21 de junio de 2019

Redcolsi 2019









APP EN DESARROLLO

Agro-Horus: Sistema de Monitoreo agrícola con
Vehículos Aéreos No Tripulados

Este proyecto tiene dos propósitos, el primero es generar la documentación del módulo de
información al agricultor sobre las acciones de prevención y control de plagas y enfermedades
además de acciones de mejoramientos del terreno de sus cultivos; el segundo propósito es
generar la documentación del módulo del sistema agro-Horus encargado de recolectar la
información o imágenes capturadas por los drones y generar una flujo de información con el fin de
que estas imágenes sean interpretadas por herramientas SIG como es QGIS y el análisis de
imágenes con Python





Cultivos de Fresa Municipio de Sibate Cundinamarca


IEEE 2017 reto innovacion


PARTICIPACION BOGOTA ROBOTICA


wea 2018


POSTER BOGOTA ROBOTICA


Fumigación Cultivo de Fresas, proyecto Drones para el campo


EXPO AGRO FUTURO 2018








Objetivos Específicos del Semillero

  1. Diseñar e implementar la vinculación de las energías renovables a caseríos y/o sectores rurales de grupos sociales de bajos recursos, desplazados, discapacitados o personas de la tercera edad.
  2. Generar algoritmos con inteligencia artificial para el análisis de imágenes y la detección de plagas y enfermedades en cultivos.
  3. Mejorar la autonomía de vuelo de un DRONE, haciendo uso de energías amigables al medio ambiente.
  4. Diseñar, desarrollar e implementar un software multiplataforma con el fin de comunicar y realimentar de los avances y proyectos que se desarrollan por parte del semillero Horus

Objetivo general del semillero

Generar soluciones informáticas en el sector agropecuario del país con ayuda de vehículos aéreos
no tripulados (UAV), energías renovables y dispositivos móviles

VISION SEMILLERO HOURS

Generar y mantener convenios con entidades públicas y privadas con el fin de brindar apoyo
tecnológico al agro colombiano en proyectos que involucren grupos sociales, como desplazados,
discapacitados, personas de la tercera edad, además de fomentar el uso de energías renovables y
la implementación de UAV en el agro colombiano incorporando estudiantes de colegios públicos y
privados.

MISION SEMILLERO HORUS

Fortalecer la cultura investigativa en la universidad CUN, haciendo uso de las nuevas tecnologías,
especialmente la utilización de vehículos aéreos no tripulados, (UAV) y de las energías renovables
con el fin de aplicarlas en áreas como en la agricultura, garantizando, así, la formación y el
estímulo de competencias, habilidades y destrezas académicas e intelectuales sólidas en los
protagonistas del semillero de investigación: estudiantes, docentes y/o egresados.
Mantener la responsabilidad y honestidad con la información tratada en el laboratorio,
recolectada desde los cultivos de nuestros agrónomos quienes voluntariamente nos han prestado
sus terrenos para realizar las investigaciones con fines no lucrativos, carácter netamente
académico y con las finalidades de conjuntamente brindar mejoras para el agro colombiano.

CARACTERISTICAS CAMARA MULTIESPECTRAL

 2 Sensores 1/3” CCD Sony ICX447
 Resolución máx: 1296 x 966 píxeles
 Tamaño de píxel: 3.75μm
 Velocidad a máxima resolución: 31 img/s
 Salida Vídeo para lente Auto-iris
 Interfaz GigE con salida de 08, 10 o 12 bits
 Tiempo de exposición desde 11.49μs a
31.761ms.

 Herramientas de control y SDK para Windows
XP/Vista
 Montura: C
 Dimensiones: 55 x 55 x 98.3 mm
 Peso: 340g


Cámara Multiespectral

generan imágenes  del objetivo con decenas o centenares de longitudes de onda simultáneamente. Estas cámaras son la combinación compacta del  espectrógrafo Inspector con una cámara matricial,    
que genera una imagen multi espectral , pudiendo resolver aplicaciones colorimétricas tanto en
aplicaciones industriales como científicas Comparado con los sistemas de imágenes basados
en filtros, las cámaras multiespectralesproporcionan alta resolución espacial y espectral,selección flexible de las longitudes de onda porsoftware y una amplia cobertura espectral desde el
ultravioleta hasta el infrarrojo, pasando por elespectro visible.JAI lanza la AD-130GE, una cámaramultiespectral de 2 CCDs de alta resolución y altasensibilidad. La AD-130GE incorpora un prisma dicróico que genera, en cada captura de la cámara,una imagen color y otra en infrarrojo cercano(NIR) del mismo eje óptico.Con una resolución de 1.3 megapíxeles (1296x966píxeles), utiliza dos sensores CCD Sony ICX447de 1/3” precisamente alineados. La AD-130GEmantiene el mismo frame rate de su hermana pequeña, la AD-80, de 31 capturas por segundo,pero con un incremento de sensibilidad especialmente en el espectro NIR.  La sensibilidad a la luz visible es aproximadamente un 20% mayor que los modelos AD-80, mientras que en el espectro infrarrojo NIR es más que doble de su predecesora
.